现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用十分普遍【biàn】，尤其是焊接作【hàn jiē zuò】业方面【yè fāng miàn】有很多生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一般都会【bān dōu huì】配备焊接变位机，使其成【shǐ qí chéng】为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以获得理想的【lǐ xiǎng de】加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机【jiǎn sù jī】，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的驱动系【qū dòng xì】统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作用是实现焊接过程中将工件【jiāng gōng jiàn】进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获得好的焊接位【hàn jiē wèi】置，可以满足多种焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要求【qiú】。

4、作业可【zuò yè kě】靠：焊接变【hàn jiē biàn】位机基座采用加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成【ér chéng】，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动【jī qū dòng】，减速机【jiǎn sù jī】采用精度高的减速机【jiǎn sù jī】，精度可靠，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机有众多【yǒu zhòng duō】优势【yōu shì】，但这些优势也【yōu shì yě】都是建【dōu shì jiàn】立在变位机质量的前提下【tí xià】，如果选用的变位机质量不够【liàng bú gòu】可靠，不仅无法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动【dòng】应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动【dòng】，整机不得倾覆【dé qīng fù】，负荷超过25kg的，应具有动力驱【dòng lì qū】动【dòng】功能。
2.应设有限位装置，控制倾斜角度，并有角度指示标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑【xià bú huá】动【dòng】。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机【dòng diàn jī】
1.旋转驱动电机【dòng diàn jī】应实现无级调【wú jí diào】速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内【wéi nèi】，承受载荷时转速波动上下不【shàng xià bú】超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导电装置，以避免焊接电流通过【liú tōng guò】轴承【zhóu chéng】、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置的电【zhì de diàn】阻不应超过【chāo guò】1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊接变位机使用说明书【shuō míng shū】中明确【zhōng míng què】说明。