久久狠狠爱亚洲综合影院概【yǐng yuàn gài】述【shù】：

悬臂式9轴机器人是一款高精度、高柔性的自动化焊接【huà hàn jiē】工作站。该工作站采用【zhàn cǎi yòng】悬臂结【xuán bì jié】构，机器人可在【kě zài】X、Y、Z三个方向移动【xiàng yí dòng】，适合各【shì hé gè】种中大构件的焊接，特别是焊接高度高的工件。结合9轴联动【zhóu lián dòng】控制技【kòng zhì jì】术【shù】，具备在大范围作业空间内实【jiān nèi shí】现高灵活性和智能化【zhì néng huà】焊接功【hàn jiē gōng】能。

该工作【gāi gōng zuò】站搭配柏楚智【bǎi chǔ zhì】能焊接系统【xì tǒng】、大线扫立体相机，新增点云数据、逆向建模等专【mó děng zhuān】项功能，可选择模型驱动加工（直接导【zhí jiē dǎo】入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件）和无图【hé wú tú】纸加工（通过扫【tōng guò sǎo】描工件【miáo gōng jiàn】生成点云数据，逆向重建自动生成模型）两套方案，一键生成焊缝【chéng hàn féng】，一键匹【yī jiàn pǐ】配焊接工艺【gōng yì】，电弧跟踪系统【xì tǒng】实时校正焊接【zhèng hàn jiē】路径，最后一【zuì hòu yī】键智能【jiàn zhì néng】焊接。

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1.一键拆图

支持行车梁【chē liáng】、夹筋板【jiá jīn bǎn】、檩托板、牛腿【niú tuǐ】、桥梁横隔板【gé bǎn】、船舶小组立等多种钢结构类无码人妻AⅤ一区二区三区水密桃【shuǐ mì táo】的免示【de miǎn shì】教焊接。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂房的一【fáng de yī】键拆图，方便单个构件导入机【dǎo rù jī】器人系统，方便快捷。

2.一键生成模型

大相机自动扫描，逆向建【nì xiàng jiàn】模【mó】，自动生成三维【chéng sān wéi】模【mó】型

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺【jiē gōng yì】参数

5.自动避障

无需人【wú xū rén】工参与，自动规【zì dòng guī】划路径，兼具碰撞检测和奇异点规避【diǎn guī bì】，自动生成焊枪焊接姿态【tài】

6.一键定位

远距离高速扫【gāo sù sǎo】描初定位【wèi】，可实现模型自动匹配工件，自动识【zì dòng shí】别工件A、B面和工【miàn hé gōng】件首尾

7.一键焊接

初定位结束后【jié shù hòu】，重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和路径【lù jìng】，然后开始焊接

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